Utupë, la statuette du musée, s'est enfui. Il tente de retrouver sa jungle natale mais finit par se perdre dans la ville. Pas de panique: les Pyjamasques arrivent ! Gluglu, Yoyo et Bibou feront tout leur possible pour aider leur ami à rentrer chez lui ! Accompagnés par une mise en musique entrainante, Laurent Stocker de la CF (le narrateur), ainsi qu'Achille Dubois (Gluglu), Ludivine Deworst (Bibou), Circé Lethem (Yoyo) - les voix française du dessin-animé - débordent d'humour et d'inventivité pour donner vie à nos 3 héros.