Lilifée est là et, comme toujours, les Pyjamasques se chamaillent pour jouer avec elle. Afin d'avoir la paix, Lilifée a soudain une idée. Elle lance un défi dont le gagnant sera forcément le plus courageux des trois... En récompense, il aura le grand honneur de l'accompagner. C'est ainsi que les Pyjamasques se dirigent, derrière le bois, vers le vieux potager où trône un chaudron rempli d'une fameuse soupe magique. Accompagnés par une mise en musique entrainante, Laurent Stocker de la CF (le narrateur), ainsi qu'Achille Dubois (Gluglu), Ludivine Deworst (Bibou), Circé Lethem (Yoyo) - les voix française du dessin-animé - débordent d'humour et d'inventivité pour donner vie à nos 3 héros.