Taco är här för att undersöka jorden och dess märkliga invånare. Han bor hos familjen Sten som har gett honom namnet Taco, efter sin favoritmat. Varje dag skickar Taco rapporter till sin planet om olika saker som händer, som att gå ut med hunden, följa med barnen till skolan, spola ner sig i toaletten, gå på kalas ... Vardagliga händelser blir roliga när läsaren får ta del av dem genom Tacos ögon.