Freud a inventé la psychanalyse. Jacques Lacan (1901-1981) a permis qu'elle ne disparaisse pas dans les déviations et compromissions. Son oeuvre écrite et son Séminaire oral constituent un apport déterminant à la clinique analytique et au savoir universel. Lacan est un auteur difficile, d'où la nécessité d'en parler logiquement hors la polémique. Ce Comprendre Lacan a une visée didactique : En quoi et comment Lacan réinvente-t-il la psychanalyse en donnant une issue aux impasses de Freud ? Au génie de Freud répond le génie de Lacan.