Deux enfants terribles de la politique racontent leurs parcours et leurs espoirs avec une honnêteté intellectuelle qui éclaire les cinquante dernières années. Comment ces deux acteurs atypiques de la vie publique, longtemps de chaque côté du rideau de fer, ont-ils vécu l'après-guerre, leurs racines juives, le communisme, les guerres coloniales, les évènements de 1968, le conflit israélo-palestinien, la guerre d'Irak, les crises européennes et les récents événements ukrainiens ? Pour la première fois, ils osent tout se dire, défendre leurs positions respectives et aussi – chose si rare en politique – reconnaître leurs erreurs. Un dialogue sans frontières entre deux amis dont les combats n'ont cessé de se rejoindre. Des "Mémoires croisées" où vibre le même idéal : l'esprit de résistance et la liberté des hommes.