L'ultime défi d'Ulysse pour reconquérir son trône! Après vingt ans d'absence, Ulysse est enfin de retour dans son royaume, à Ithaque. Mais il est parti depuis si longtemps que tous le croient le mort ! De nombreux princes occupent son palais. Afin de s'emparer du trône, chacun tente de forcer la reine Pénélope à l'épouser. Ulysse se déguise en mendiant et pénètre à leur insu dans le palais...