Les premiers pionniers sont arrivés sur la planète Pern accompagnés de dauphins à l'intelligence génétiquement accrue. Mais au fil des décennies, les hommes ont fini par les oublier et les reléguant au rang de légendes. Les jeunes Readis et Alemi font leur rencontre lors d'une partie de pêche en haute mer. Les dauphins les sauvent d'une tempête, et... leur parlent ! Commence alors une fantastique aventure, celle de la reprise de contact entre les deux espèces...