'Manden der sendte Dronningen en bog' handler om mennesket Henriks vej til eksistens - med et spændende men også turbulent liv i bagagen. Vi følger Henrik som barn, ung og voksen. Vi følger piratjagt ved Afrikas Horn set fra forsædet af en Lynx helikopter. Nogle voldsomme begivenheder, som de fleste danskere nok har hørt om, og husker fra medierne. En bog om Henriks op- og nedture. Med ham som mennesket i bogen; 55 år, dansker, søofficer, veteran, PTSD diagnosticeret, ædru alkoholiker, menneske, ægtemand og far til fire samt to i bonus. En fortælling om et menneskes færd på 'livets bjerg' - som andre mennesker måske kan genkende en smule af sig selv i. Nu eksisterende som midaldrende menneske i en meningsfuld syntese i en filosofisk perception. Hvad var det, der gjorde, at han igen fandt lyset og vandt over mørket? Det er aldrig for sent at begynde med at eksistere.