Suostumus on seksissä jokaisen oikeus, ja kansalaisaloitteen myötä se on nyt kirjattu Suomen lakiinkin. Suostumus parantaa kaikkien seksikokemusta, mutta se on myös osa väkivallan vastaista työtä. Yksilötason lisäksi se on yhteiskunnallinen kysymys: Millaiset asiat vaikuttavat siihen, että usein on suuri paine sanoa "kyllä"? Millaisia odotuksia ja oletuksia kulttuurimme luo? Ja miten valta-asema ohjaa ihmisten käytöstä?
Tämä kirja vastaa näihin ja muihin kysymyksiin lempeän jämäkästi. Apuna siihen ei ole lakikirja vaan popkulttuuri Doctor Who'sta Marvel-elokuviin. Kirjassa väkivallan vastaisen työn asiantuntija, tasa-arvokouluttaja Elina Nikulainen asettuu lukijan rinnalle ja kannustaa tätä pohtimaan itse.
Nikulainen pohtii muun muassa, kuinka pakit otetaan vastaan, miksi Netflix-sarjan Wednesday on hieno rajojen vetämisen esikuva, miten nudejen lähettelyyn yhdistyy ilo ja vastuu ja mitä jokainen voisi oppia BDSM:stä. Haluatko? on kirja kaikille, jotka ovat joskus halunneet harrastaa seksiä tai kieltäytyä siitä.