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地震学の第一人者による「地震動」の本格的な解説書。地震動・地震波はともに地震による「揺れ」を表す用語だが、地震の震源から近い場所の揺れを地震動、離れた場所の揺れを地震波と呼ぶ。本書では、主に地震動を解析・計算するための数式や手法を詳しく紹介する。具体的には、震源から地下構造を伝播して各所で「揺れ」として観測される地震動を震源の効果と伝播の効果に分け、それらの定量的な評価方法（物理）を解説する。