Als Sanne 25 jaar is, krijgt ze haar 'erfenis' cadeau: een aantal korrelige VHS-opnames, gedigitaliseerd door haar vader. Zo ziet ze haar moeder, die al tien jaar overleden is, weer in beweging. Zingend en lachend, maar ook treurig aan het ontbijt. In 'Ik weet zeker dat het liefde was' vraagt ze zich af: hoe beïnvloedt de ene relatie de andere? Hoe werkt een verlies door in je (liefdes)leven? Deze meeslepende memoires zijn niet alleen een reconstructie van opgroeien zonder moeder, maar ook een pijnlijk herkenbare zoektocht naar het verlangen om gezien te worden en naar intimiteit in allerlei uitingsvormen. Terwijl ze zich een weg baant door dates, therapie en vriendschappen, raakt Sanne van Rij tal van menselijke snaren.