A Grande Comissão tem como objetivos proclamar o Evangelho em palavras e ações a toda criatura. Nessa obra, o pastor Wagner Gaby descortina uma ampla visão acerca das missões em uma perspectiva bíblica e pentecostal, bem como sua realidade no mundo atual. Ele também apresenta um modelo de missões baseado na igreja de Antioquia, qual o seu propósito e nos convida a pregar o Evangelho a todos os povos até a volta de Cristo.