L'autore descrive la riconfigurazione della missione in atto nella Chiesa del post-concilio, con particolare rilievo al pontificato di papa Francesco, facendo ricorso al concetto di modello. Presenta sei modelli di missione: Annuncio, Incontro, Servizio, Liberazione, Fraternità e Ecologia integrale. Per ciascun modello offre una breve presentazione; ne richiama il fondamento biblico e teologico; accenna al suo percorso storico nella Chiesa; presenta il contributo di papa Francesco ad ogni modello, richiamando soprattutto il suo insegnamento dottrinale; infine, individua i punti di contatto tra i modelli, nel contesto di una missione poliedrica e di una ecclesiologia di comunione.