Dans ce journal de bord, André Gide fait le récit fascinant d'un périple de près d'un an (de juillet 1926 à mai 1927) en Afrique équatoriale française. Depuis la remontée du fleuve Congo aux abords du lac Tchad en passant par les forêts tropicales, l'écrivain découvre un continent encore mystérieux et peu connu des occidentaux. Entre les observations ethnologiques et les esquisses pittoresques des paysages africains, l'auteur des Faux Monnayeurs décrit sans concessions l'exploitation des autochtones et l'extrême brutalité de l'administration coloniale.
Bien qu'il ne remette pas en cause la « mission civilisatrice » de la France auprès des peuples indigènes, l'ouvrage déchaîna passions et controverses dans les milieux politiques et fut même à l'origine de certaines réformes. Portrait à la fois poétique et polémique de l'Afrique coloniale, Voyage au Congo marque un tournant majeur dans l'œuvre d'André Gide, qui s'affirme en tant qu'intellectuel engagé dans les questions sociales de son temps.