Używanie przedmiotów jako broni zaobserwowano wśród szympansów, co doprowadziło do spekulacji, że wczesne hominidy używały broni już pięć milionów lat temu. Nie można tego jednak potwierdzić na podstawie fizycznych dowodów, ponieważ drewniane pałki, włócznie i nieukształtowane kamienie pozostawiłyby niejednoznaczny zapis. Najwcześniejszą jednoznaczną bronią, jaką można znaleźć, są włócznie Schöningen, osiem drewnianych włóczni do rzucania sprzed ponad 300 000 lat. Najwcześniejsze starożytne bronie były ewolucyjnymi ulepszeniami narzędzi późnego neolitu, ale znaczące ulepszenia materiałów i technik wytwarzania doprowadziły do serii rewolucji w technologii wojskowej. W epoce brązu pojawiły się również pierwsze budowle obronne i, wskazujące na zwiększoną potrzebę bezpieczeństwa.Rozwój obróbki żelaza około 1300 roku pne w Grecji miał istotny wpływ na rozwój starożytnej broni. Nie było to jednak wprowadzenie mieczy z wczesnej epoki żelaza, ponieważ nie były one lepsze od swoich brązowych poprzedników, ale raczej udomowienie konia i powszechne użycie kół szprychowych przez c. 2000 pne. Doprowadziło to do powstania lekkiego rydwanu ciągniętego przez konie, którego poprawa mobilności okazała się ważna w tej epoce.