La autonomía es uno de los valores capitales de nuestra cultura, sin ella, no se podría entender la libertad. Sin embargo, esto no siempre fue así, se libraron numerosas batallas intelectuales para fundar dicho valor. J. B Schneewind revisa la historia de la filosofía ética moderna en los siglos XVII y XVIII y reconstruye el momento y las causas de la invención de la autonomía, cuya gestión tiene su origen en la obra moral de Kant. Con este libro el autor intentó ensanchar su comprensión histórica de la filosofía moral de Kant vinculándola a obras previas sobre la materia.