El camino gozoso es la sadhana concisa o ritual breve de oraciones para alcanzar realizaciones espirituales, que contiene la esencia de la práctica de autogeneración como Vajrayoguini –Deidad iluminada femenina del tantra del yoga supremo y manifestación de la sabiduría de todos los Budas–. Aquellos que deseen adiestrarse en la autogeneración como Vajrayoguini a diario, pero no se sientan capaces de realizar la sadhana extensa ni la media o no dispongan de tiempo suficiente para ello, pueden lograrlo y acercarse a la realización de esta Deidad practicando esta breve sadhana con fe firme.