勉強もスポーツも、何をやってもうまくできない｢へなちょこ3人組｣の小学5年生、圭司(けいじ)と仁(じん)と輝(てる)が、ある日、謎の老人から｢日本の将来を左右する｣重大任務を背負わされる。大変そうなことには一切かかわりたくない圭司だったが、それが大好きなおじいちゃんから託された使命だと知らされて、輝と仁と一緒にしぶしぶ重い腰を上げることに......!