I sex toys, o giocattoli erotici, non sono una novità. Hanno una lunga storia che inizia con oggetti lavorati che rappresentavano il pene. Gli antichi Romani, Greci, Cinesi, Asiatici ed Indiani ricavavano questi oggetti dalla pietra, dal ferro, oro, legno e da altri materiali e venivano utilizzati per l'autoerotismo. Alcuni di questi popoli (come i Greci) praticavano il culto di dei e dee del sesso e in queste pratiche venivano utilizzati tali oggetti e venivano compiuti atti immorali, come il sesso con demoni e spiriti. Quindi, è possibile dire che l'origine dei sex toys viene dalla ricerca di un piacere 'illimitato' e dal culto di dei oscuri.