本书包括4个短篇，讲述了镰刀龙、三角龙、棘龙、剑龙等恐龙不同的成长际遇：小镰刀龙不懈努力，克服内心恐惧，成长为名副其实的 "勇士"； 两只原本敌对的小三角龙，在遭遇种种危险后幡然醒悟，明白团结一致才能更好地生存下去；棘龙"大帆"并没有被特大的背帆击垮，成功找到了适合的猎物并活了下来；寄"龙"篱下的少年剑龙青芒，有着一位严苛而无比冷漠的母亲，它一度以为失去了母爱，然而在关键时刻感受到了深沉的母爱。