Gemeinsam mit ihrem Cousin Lars dürfen Tore und Milo auf Burg Guttenberg übernachten. Baron von Brauneck zeigt ihnen die Burg und kann viele Geschichten über sie erzählen. Sein Sohn Eugen besitzt einen prächtigen Buntfalken und führt diesen Tore, Milo und Lars stolz vor. Als dieser Buntfalke Sheila eines Nachts verschwindet, beginnt für die Kinder eine spannende Jagd nach den Dieben...