本书共11章，其中第1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；第2~3章介绍了Mobile SDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；第4~5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；第6~8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储的获取方法等内容；第9章介绍了行业应用中重要的行业负载；第10章介绍了航点飞行任务和时间线任务等无人机智能飞行任务；第11章介绍了UX SDK的基本使用方法。作者在使用Mobile SDK时积累了大量的经验，这些经验均以"小提示"的形式为读者提供在使用Mobile SDK的建议和注意事项中。