《王心斋家训》共十四章，条理分明，内容详尽，说理透彻，践行亲切，广泛涉及良知、日用、学乐、格物、安身、造命、进退、出处等诸多层面，可以说囊括了一个人在世生活的全体。心斋家学具有简易直截、庸言庸行、归根立本、门风严谨的特色，把高妙的形上理论与具体的日常生活结合起来，让人能在实际上予以体认，令学说能真正转化自己的生活。心斋不但长于说理，根植于儒学传统，对习见命题层层剖析，新意叠出，又因为早年历经世事，对世道人心有深切的体会，所以谈话能深入人心，直透根本。本书译注者于心斋学上积学有年，在实践要点中又注意扣紧人们的普遍问题和日常关切，真正做到了学问和生活的合一。每篇均分为"原文""今译""简注""实践要点"四部分。注释会标明心斋所引古籍的原文，可以看出心斋与儒学大传统的关联。译文尽量以平易语出之，又对原来语意不明的地方予以澄清和补充。实践要点则着重于个人的践履，让阅读此书的人能依之而起行，体味心斋学说乃至儒学的真意。